El jurado le declaró culpable de los tres cargos de forma unánime, y ahora el juez dispone de ocho semanas para determinar la condena.
Al no tener penas anteriores, es probable que la sentencia no sea superior a 12 años de prisión.
El exagente se había declarado inocente de todos los cargos y recibió el veredicto con la misma expresión inescrutable que mantuvo a lo largo de todo el juicio.
Medios estadounidenses informan que se prevé que Chauvin apele el veredicto.
Los otros tres agentes que participaron en el arresto de Floyd serán juzgados más adelante.
"Se hizo justicia"
El veredicto se conoció después de menos de un día de deliberaciones.
En la ciudad de Mineápolis, donde murió Floyd en mayo de 2020, temían una oleada de protestas en caso de que el expolicía fuera absuelto.
"Se hizo justicia", manifestaba una de las personas concentradas a las puertas del tribunal este martes en declaraciones a la BBC, en medio de aplausos y vítores.
"Nadie está por encima de la ley"
El presidente de Estados Unidos, Joe Biden, llamó personalmente a la familia de Floyd poco después de conocerse el veredicto.
"Al menos ahora hay algo de justicia", se oyó decir a Biden.
"Hemos estado siguiendo cada segundo de esto. Estamos todos muy aliviados. Vamos a conseguir hacer más cosas. Este va a ser el primer paso para lidiar con el racismo sistémico", añadió.
A continuación, durante la misma llamada, la vicepresidenta estadounidense, Kamala Harris, expresó su agradecimiento a toda la familia.
"Ustedes han sido los verdaderos líderes del momento. Vamos a asegurarnos de que el legado de George quede intacto, este momento pasará a la historia", dijo.
"Vamos a hacer que algo bueno salga de esta tragedia".
Posteriormente, Biden y Harris comparecieron desde la Casa Blanca para reiterar su satisfacción con el veredicto y subrayar la necesidad de impulsar cambios en el sistema policial y judicial.
"Nadie está por encima de la ley", subrayó Biden.
"El veredicto de hoy envía un mensaje, pero no es suficiente".
"Las fuerzas de seguridad estatales y locales necesitan redoblar esfuerzos y también el gobierno federal", agregó el presidente, haciendo mención a una ley de reforma policial con el nombre de George Floyd.